Родина Василия Иосифовича Киселева - Псковщина. Он появился на свет в 1907 году в деревне Кузнецовка. А после окончания восьмилетки жил и работал в городе Коммунарске, что в Ворошиловградской области.
В 1941 году Киселев был призван в армию и после окончания курсов командиров-артиллеристов попал в 13-ю гвардейскую дивизию, стал командиром огневого взвода. Прошел Сталинград, Курскую дугу, участвовал в освобождении Полтавы, Кременчуга, Кировограда…
В августе 1944 года 13-я гвардейская стрелковая дивизия переправилась через Вислу на сандомирский плацдарм. Противник, пытаясь сбросить советских воинов, предпринял атаку крупными силами пехоты при поддержке авиации, артиллерии, танков.
Лейтенант В.И. Киселев находился в боевых порядках своего 34-го гвардейского стрелкового полка. Его взвод уничтожил орудийным огнем отсек вражескую пехоту от танков и бронетранспортеров. Когда расчеты двух орудий вышли из строя, командир взвода сам встал к пушке, уничтожил врага… Атака гитлеровцев была отбита.
Но через несколько дней враги предприняли еще более мощный натиск. Немецкая пехота прорвалась на позиции огневого взвода. В рукопашной схватке В.И. Киселев погиб. Произошло это 17 августа 1944 года. А 21 февраля 1945 года посмертно ему было присвоено звание Героя Советского Союза.