Глеб Владимирович Бакланов родился 1 августа 1910 года в Москве. В Красной Армии - с 1932 года. Окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе. Участник советско-финляндской войны. Известный в предвоенные годы спортсмен, чемпион Москвы по спортивной гимнастике.
С июня 1941 года - на фронте. Участвовал в боях в Белоруссии, дважды был тяжело ранен, признан медкомиссией негодным к строевой службе. Тем не менее добился возвращения в строй. Командовал бригадой, затем, в ходе Сталинградской битвы, - 299-й стрелковой дивизией.
В марте 1943 года Г.В. Бакланову было присвоено звание генерал-майора, а вскоре он назначается на должность командира 13-й гвардейской стрелковой дивизии. Возглавлял соединение в ходе Курской битвы, освобождения Украины, захвата сандомирского плацдарма на Висле. С сентября 1944 года - командир 34-го гвардейского стрелкового корпуса 5-й гвардейской армии. Участвовал во главе корпуса в боях на юге Германии, в штурме Дрездена, в освобождении Праги. 29 мая 1945 года Бакланову было присвоено звание Героя Советского Союза. В составе группы, возглавлявшей сводный полк 1-го Украинского фронта, Г.В. Бакланов участвовал в Параде Победы.
После войны Бакланов командовал войсками Сибирского военного округа, Северной группой советских войск (Польша). С 1967 года - в отставке. Вел большую военно-патриотическую, общественную работу, был избран председателем Федерации спортивной гимнастики СССР, членом Президиума
Национального Олимпийского комитета СССР.
Скончался Г.В. Бакланов в 1976 году. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.