Александр Данилович Харитонов родился 24 февраля 1914 года на Волге, в поселке Новоанненское (ныне- Волгоградская область), в семье рабочего. В 1936 года был призван в ряды РККА. Окончив курсы младших лейтенантов, связал свою судьбу с воинской службой. В 1939 году принял боевое крещение в боях с японцами на Халхин-Голе. С первых дней Великой Отечественной войны - на фронте.
В марте 1945 года стрелковый полк под командованием гвардии полковника А.Д. Харитонова в составе 32-го гвардейского стрелкового корпуса, возглавляемого А.И. Родимцевым, участвовал в прорыве немецкой обороны на реке Нейсе, в районе немецкого города Штрелен. Заняв ряд населенных пунктов, превращенных противником в узлы обороны, гвардейцы Харитонова обеспечили выход частей корпуса к Эльбе. В мае 1945 года А.Д. Харитонов умело командовал полком при отражении вражеских контратак севернее Дрездена. Боевые действия полка сыграли важную роль в обеспечении успешного штурма этого города. 27 июня 1945 года А.Д. Харитонову было присвоено звание Героя Советского Союза.
После Победы Александр Данилович более 20 лет служил в Вооруженных Силах, а после выхода в запас активно участвовал в ветеранском движении на Украине.